Автор: Павел Николаев, SARGAS
Сегодня датчик движения для освещения кажется простой и привычной вещью: человек вошёл — свет включился, вышел — через некоторое время погас.
Но за этой незаметной автоматикой стоит интересная история. Датчики начинались как часть охранных систем, затем стали способом экономить электроэнергию, а сегодня используются в системах, которые могут учитывать время суток, естественный свет и другие условия.
Сам датчик при этом решает довольно простую задачу — обнаруживает движение или присутствие.
Принципиально изменилось другое: что мы делаем с полученной от него информацией.
В гардеробной такая логика может работать практически идеально. Открыл дверь, вошёл — свет появился. Ушёл — выключился сам. Искать выключатель не нужно, не нужно опасаться забыть свет включённым.
Но перенесём тот же принцип в гостиную.
Человек сидит на диване и почти не двигается — датчик решает, что помещение опустело, и выключает свет. Или наоборот: кто-то просто проходит мимо, а система включает общее освещение, хотя оно никому не было нужно.
Датчик тот же. Изменилась задача.

Термины «датчик движения» и «датчик присутствия» часто используются рядом, а иногда почти как синонимы.
В бытовом понимании датчиком движения обычно называют устройство, рассчитанное прежде всего на обнаружение заметного перемещения человека. Под датчиком присутствия чаще понимают более чувствительное решение, способное фиксировать и небольшие движения при длительном нахождении человека в помещении.
Но универсальной технической границы между этими названиями нет.
Поэтому выбирать датчик только по названию на коробке неправильно.
Важнее понять:
Одной из ранних документированных электронных систем обнаружения движения стала разработка американского изобретателя Сэмюэла М. Баньо (Samuel M. Bagno).
Заявка на патент была подана 26 сентября 1947 года, а патент US2655645A опубликован 13 октября 1953 года. Устройство предназначалось прежде всего для охранной сигнализации и использовало высокочастотные звуковые колебания.
Передатчик создавал в помещении звуковое поле. Волны отражались от стен, мебели и других предметов. Если объект двигался, частота части отражённого сигнала менялась из-за эффекта Доплера, и система могла обнаружить движение.

Для своего времени решение было инновационным, но сама технология могла реагировать не только на человека. В патенте отдельно рассматривается влияние движения воздуха и температурных изменений на сигнал.
Тогда речь ещё не шла о комфортном управлении освещением. Основной задачей было обнаружение вторжения.
Следующий шаг был вполне логичным. Если датчик способен определить, что помещение пустует, зачем продолжать освещать его без необходимости?
Так обнаружение движения и присутствия стало использоваться в системах управления освещением.
И во многих местах она по-прежнему работает вполне разумно. Кладовая. Техническое помещение. Подсобная зона. Коридор с коротким временем пребывания.
Здесь человеку, действительно, удобно войти, получить свет и больше ни о чём не думать.
Проблемы начинаются тогда, когда такую же простую логику пытаются применить к более сложному пространству.
Наверняка знакома ситуация, когда в общественном санузле приходится помахать рукой, чтобы доказать автоматике, что вы всё ещё здесь. Сам датчик в этот момент может работать исправно. Просто задача поставлена слишком примитивно.
Один из важнейших этапов развития датчиков связан с PIR — Passive InfraRed, пассивным инфракрасным обнаружением.
В 1971 году Герберт Л. Берман подал заявку на патент инфракрасной системы обнаружения вторжения. В конструкции использовались отдельные зоны обзора, а движение определялось по изменению инфракрасного излучения при перемещении объекта между ними. Патент был опубликован в 1972 году.
Для управления светом это часто оказывается преимуществом.
Человек за стеной или закрытой дверью не должен включать свет в соседнем помещении.
PIR-датчик получился сравнительно простым, компактным и предсказуемым — поэтому сегодня это одна из самых распространённых технологий для квартир, частных домов и коммерческих объектов.
Но у неё есть ограничение.
Человек может находиться в помещении и почти не двигаться.
Для PIR это одна из самых сложных ситуаций: свет всё ещё нужен, а заметного движения уже нет.
Универсально лучшей технологии не существует. Более чувствительный датчик — не обязательно более удобный.
Главный вопрос: какое пространство он должен контролировать и какое движение обнаруживать.
PIR-датчик движения — это пассивный инфракрасный датчик, который фиксирует изменение теплового излучения при перемещении человека в зоне обнаружения.
PIR-датчик движения ничего не излучает сам и лучше всего работает там, где нужна достаточно чёткая зона и есть прямой обзор.
Он хорошо подходит для:
Если человек долго сидит практически неподвижно, PIR может решить, что помещение уже пустует.
Ультразвуковой датчик движения — это активный датчик, который излучает неслышимые человеку высокочастотные звуковые волны и обнаруживает движение по изменению отражённого сигнала.
Такой сенсор способен фиксировать небольшие движения и не требует такой же прямой видимости, как PIR: звук отражается от стен и других поверхностей и может охватывать пространство сложной формы.
Но чувствительность имеет обратную сторону. Воздушные потоки, вибрации и другие изменения среды могут приводить к нежелательным срабатываниям.
То есть проблема меняется.
PIR иногда слишком рано решает, что человека уже нет.
Микроволновый, или радарный, датчик движения — это активный датчик, который излучает электромагнитные радиоволны и определяет движение по изменению отражённого сигнала.
В каком-то смысле история здесь сделала круг.
Первый датчик Баньо сам излучал волну и анализировал отражение. Современный микроволновый датчик использует похожий принцип, только вместо звука работает с радиоволнами.
Микроволновые датчики способны обнаруживать небольшие движения и работать через некоторые неметаллические материалы, например пластик или стекло. Поэтому сенсор иногда можно скрыть внутри светильника или за элементом отделки.
Но для управления светом это далеко не всегда преимущество.
Для охранной системы способность увидеть движение за препятствием может быть полезна.
Для освещения часто важнее точная и предсказуемая зона обнаружения.
Комбинированный датчик движения использует две или несколько технологий обнаружения — например, PIR и ультразвук — чтобы точнее определять присутствие человека.
Идея понятна: одна технология помогает компенсировать слабые стороны другой.
PIR уверенно фиксирует заметное движение, а ультразвуковой сенсор помогает дольше подтверждать присутствие человека при небольших движениях.
Но и здесь больше технологий не означает автоматически лучший результат.

Движение появилось — свет включился. Движение прекратилось — запустился таймер. Время закончилось — свет погас.
Для кладовой это может быть идеальным решением. Но в жилом интерьере быстро появляются вопросы.
Для простого устройства существуют два состояния: движение есть или движения нет.
Для человека всё устроено немного сложнее.

Можно, конечно, добавить выключатели, обходные цепи, режимы «включено — автоматически — выключено».
Технически всё будет работать. Но человеку придётся помнить, кто сейчас управляет светом — он или автоматика.
Это уже не интеллектуальное управление, а попытка примирить устройства, которые ничего друг о друге не знают.
Такой подход используется, например, в DALI-2: occupancy- и light-сенсоры относятся к входным устройствам и передают системе информацию, а application controller принимает решения и отправляет команды светильникам.
Тогда одно и то же движение может привести к разным результатам:
днём — ничего не включать;
вечером — добавить мягкий свет;
ночью — активировать только навигационную подсветку;
во время уборки — оставить яркий свет независимо от движения.
О том, как совместить датчик движения, датчик освещённости, время суток и ручную команду человека, мы рассказываем в статье «Датчики движения и освещённости в системе управления светом: когда и зачем они нужны?»

Автоматизация особенно полезна там, где освобождает человека от повторяющегося и неинтересного действия.
Совсем другая ситуация — спальня, гостиная, кабинет или домашний кинотеатр.
Человек находится в комнате. Но что это означает? Практически ничего.
Он может читать. Работать. Смотреть фильм. Разговаривать. Отдыхать в полумраке.
Присутствие одинаковое — желаемый свет разный.
Поэтому датчик не должен автоматически решать за человека, что общий свет обязательно нужно включить.
Иногда в таких помещениях разумнее оставить включение вручную, а автоматике поручить только выключение света после того, как комната действительно опустела.
Один из самых важных параметров датчика — время между последним обнаруженным движением и выключением света.
Слишком короткая задержка приводит к знакомой ситуации: человек ещё находится в помещении, а свет уже погас.
Слишком длинная решает эту проблему, но освещение продолжает работать после ухода.
Универсальной цифры нет.
При настройке учитывают:
Именно поэтому окончательная настройка датчиков должна выполняться не только по проекту, но и в реальном пространстве после запуска системы.
На плане всё может выглядеть идеально. А потом оказывается, что человек за перегородкой исчезает из зоны датчика на несколько минут. Или при открытой двери сенсор видит движение в коридоре. Это нормально.
Датчики включают свет автоматически, что позволяет реже пользоваться выключателями, а в некоторых зонах — они и вовсе не понадобятся.
В длинном коридоре или на лестнице традиционная проводка требует возможности включать и выключать свет из разных мест.
Если повседневное освещение включается автоматически, часть выключателей перестаёт быть необходимой.
Но задача не в том, чтобы убрать выключатели совсем.
Ручное управление должно оставаться там, где человек может захотеть:

Это как раз тот принцип, которого мы придерживаемся в SARGAS: сложность остаётся внутри системы, а на стене остаются только действительно нужные человеку выключатели
Один из самых частых вопросов:может ли датчик движения реагировать на домашних животных?
Может.
В охранной технике существуют PIR-датчики с так называемым pet immunity. В таких моделях оптика, чувствительность и геометрия зон настраиваются так, чтобы снизить вероятность реакции на животных определённого размера. При этом производители отдельно оговаривают требования к высоте и направлению установки: если животное может попасть в верхнюю часть контролируемой зоны, например запрыгнув на мебель, эффективность такой логики снижается.
Но для управления освещением вопрос можно поставить иначе.
Нужно ли любой ценой сделать кошку невидимой?
Представим, что ночью она проходит по коридору.
Если при этом на полной мощности включается весь потолочный свет — система действительно создаёт проблему.
Если ненадолго появляется мягкая нижняя подсветка — ничего страшного не произошло.
Домашнее животное — тоже обитатель дома и в определённой степени влияет на его световую среду.
Проблема не в самом срабатывании.
Проблема в неправильной реакции на него.

Можно долго усложнять обнаружение, добавлять сенсоры и ограничивать зоны. А можно сделать так, чтобы случайное срабатывание не создавало дискомфорта. Обычно - это разумнее.
Начинать стоит не с модели. И даже не с вопроса «PIR или микроволновый?». Сначала нужно понять задачу.
Коридор, лестница, санузел, кабинет, улица — это совершенно разные условия.
Короткий проход человека? Длительное присутствие? Небольшие движения за рабочим столом?
Датчик, который видит слишком много, бывает не менее неудобным, чем тот, который видит слишком мало.
Включится одна группа? Сценарий? Навигационный свет? А нужно ли вообще включать что-либо днём?
Хорошая логика устроена так, чтобы единичное неправильное срабатывание не становилось проблемой.
После ответов на эти вопросы уже можно выбирать технологию, конкретную модель, место установки и способ подключения.
Датчик движения начинался как охранное устройство. Затем стал удобным способом не оставлять свет включённым в пустом помещении. Сегодня он может быть частью гораздо более тонкой световой среды.
Но для этого его нельзя воспринимать только как автоматический выключатель света.
Главная задача — не поставить больше датчиков. И не автоматизировать всё, что технически возможно.
Нужно понять, где автоматика действительно избавляет человека от лишнего действия, какой свет должен появляться после срабатывания и когда система обязана оставить решение человеку.